הדר כהן נולד בישראל והחל ללמוד נגינה בכינור בגיל 6. הוא בוגר מגמת המוזיקה בביה”ס התיכון לאמנויות ע”ש תלמה ילין ושרת בצה”ל כמוזיקאי מצטיין. מ-1995 זכה במלגות מטעם קרן רונן וקרן התרבות אמריקה-ישראל. הוא למד באקדמיה למוזיקה ומחול בירושלים בכיתתה של הגב’ אורה שירן ובביה”ס הגבוה למוזיקה ברוסטוק שבגרמניה בכיתתו של פרופ’ אקסל וילצ’וק. כסולן הופיע, בין היתר, עם התזמורת הסימפונית ירושלים רשות השידור והתזמורת הקאמרית הקיבוצית. כמו כן, כיהן כנגן ראשי בתזמורת הפילהרמונית הצעירה וכממלא מקום נגן ראשי בתזמורת הקאמרית הקיבוצית. הדר כהן היה חבר ברביעיית רוסו וברביעיית כרמל, שאיתן הופיע בארץ ובעולם. בשנים 2005-12 היה חבר ברביעיית פיטנגו. הוא מרבה להשתתף בפסטיבלים בארץ ובעולם, בהם פסטיבל שלזוויג-הולשטיין בגרמניה, הפסטיבל הבינלאומי למוזיקה קאמרית בירושלים ופסטיבל צלילים במדבר. הדר כהן ניגן בתזמורת הרדיו של ברלין ובתזמורת הפילהרמונית של המבורג ובאוקטובר 2013 הצטרף לשורות הפילהרמונית הישראלית. כיום הוא גר בתל אביב עם אשתו ובנו.