יגאל מלצר התקבל לשורות הפילהרמונית הישראלית ב-1991 ומכהן בה כחצוצרן ראשון מאז 2001. הוא למד בניו יורק אצל החצוצרנים המובילים פיליפ סמית’, חצוצרן ראשון בתזמורת הפילהרמונית של ניו יורק, וג’יימס פנדולפי, חצוצרן בתזמורת המטרופוליטן אופרה. כסולן הופיע פעמים רבות עם הפילהרמונית הישראלית הן בישראל והן בסיורי קונצרטים בחו”ל, תחת שרביטם של מנצחים נודעים, בהם זובין מהטה, ג’ורג’ פהליבניאן, קזושי אונו ומנדי רודן. כמו כן הופיע כסולן עם תזמורות מובילות בארץ, בהן התזמורת הקאמרית הישראלית, הקאמרטה הישראלית ירושלים, סולני תל אביב, התזמורת הקאמרית באר שבע ואנסמבל מוזיקה נובה. הוא הקליט מספר רסיטלים לרדיו בישראל. יגאל מלצר חבר בשמיניית המתכת של הפילהרמונית הישראלית וכן בחמישיית המתכת של הפילהרמונית הישראלית. הוא מדריך כיתות אמן בישראל, באירופה, בארה”ב, בדרום אמריקה ובאוסטרליה. כמו כן הוא חבר בסגל ההוראה בביה”ס למוזיקה ע”ש בוכמן-מהטה באוניברסיטת תל אביב.